■  约90%的国外公司地面运输实现自动化——在高吞吐量下保持流程稳定

■  移动机器人、人工窄巷道叉车与智能软件在混合作业中实现无缝协同

■  创新的客户“握手”流程保障安全换道，并实现更高的案例运行与流程可靠性

永恒力已为巧克力制造商Ritter位于Dettenhausen 的外部仓库实施高效的半自动化物料搬运解决方案。该方案结合了4台EKS 215a移动机器人、永恒优化人工EKX和EFX窄巷道叉车以及智能控制软件，内部约90% 的物流地面运输实现自动化，并为每年约37,国外公司000个托盘提供高效且安全的物料流保障。

半自动化升级提升仓储物流效率

汉堡/德滕豪森——四代以来，客户Alfred Ritter 集团一直以 Ritter Sport 品牌为全球客户生产巧克力。案例所有原材料和包装材料——从榛子、永恒优化杏仁、内部杏仁糖到饼干——均由Dettenhausen的物流外部仓库运送至邻近的Waldenbuch工厂。为满足在可用性、国外公司速度和安全性方面不断提升的客户要求，Ritter 扩建了仓库，案例并选择了可扩展的半自动化解决方案。

Alfred Ritter公司Dettenhausen仓库现场经理Daniel Vrban解释道：

“永恒力车队为我们提供了巨大帮助。它们承担了我们约 90%的地面运输任务。

人工技术与自动化的组合运行顺畅。前期仿真以及运行期间的经验交流，特别有助于我们进一步优化流程。未来若再次选择，我们仍会选择永恒力。”

移动机器人每小时可处理60项运输任务

该解决方案的核心是4台采用锂离子技术的EKS 215a 自动导引车（AGV）。借助warehouseNAVIGATION，这些车辆可在仓库内实现精准导航，每小时可完成多达 60 次运输任务。2 座额定电流 为300 安培的自动充电站可确保较短的充电周期，并在多班制作业中保持更高可用性。

AGV 车队还配备了 EKX 516k 和 EFX 413 人工窄巷道叉车。它们共同构成了一条连续的物料流，并由永恒力物流接口进行统筹协调。该系统可控制人机协同混合作业、协调换道流程，并通过智能红绿灯系统避免碰撞。

其中一项特别的挑战在于如何处理大袋物料的搬运，此类物料最多会超出托盘边缘 15 厘米。为应对这一情况，永恒力开发了项目专属的控制优化方案以及特殊间距解决方案，以保障运输过程中不会造成损坏。

创新的“握手”流程，确保更高运行可靠性

为确保自动化车辆与人工叉车之间顺畅协作，永恒力实施了一套定制的“握手”流程。当窄巷道叉车发出变道信号时，所有移动机器人都会自动驶离相关区域，并仅在叉车返回其所在巷道后才重新获准进入。由此可确保物料流始终受到保护并保持稳定。

永恒力项目经理Hennes Fischbach表示：

“该项目的特别之处在于人工窄巷道叉车与移动机器人之间的协同，包括专门开发的握手机制。这一系统显著提升了流程可靠性。

这套工程系统的设计令人赏心悦目，看到它在实际运行中发挥作用，也让我倍感自豪。”

全方位服务、面向未来的一体化解决方案

Ritter 还选择了签订为期五年的全包服务合同，以确保快速响应和更高系统可用性。该合同包括通过专属热线提供的远程支持，以及由高资质永恒力服务网络提供的紧密技术支持。如有需要，技术人员将在四小时内抵达现场——这对于维持全天候运行至关重要。

借助新的设施，Ritter 扩大了仓储能力、提升了运营效率，并为进一步增长奠定了基础。得益于其可扩展架构，该系统未来可随时扩容——无论是增加更多移动机器人，还是对更多仓储区域实施自动化。